我國成年觀護制度在1981年創設之後，法務部繼於1983年頒布《遴聘榮譽觀護人實施要點》，迨至1987年，前桃園縣議員徐鴻元先生邀集40名有志於協助出獄人更生適應的地方仕紳，創立「桃園縣榮譽觀護人協進會」，開始結合社會資源協助桃園地檢署辦理觀護業務，初以推廣住民守法運動、導正社會風氣為目標，不定期舉辦各種各樣相關的司法保護活動。迭至2014年，配合桃園縣升格為直轄市，更名為「桃園市榮譽觀護人協進會」，（Taoyuan County Association Volunteer Probation Officers：TAVPO），迄今個人會員多達百餘位。

    本會以推動各項法治教育，積極整合社會資源，協助桃園地檢署辦理觀護業務，輔導當地觀護對象為宗旨，期使桃園地區犯罪率逐年遞減，家家戶戶安居樂業為創設宗旨。